CAN通讯故障可能由多种原因引起j9九游会官方，以下是一些常见的处治格局和要领：

（1）搜检CAN_H和CAN_L承接：确保CAN_H和CAN_L线莫得接反或短路。若是承接很是，可能会导致通讯终点。不错通过测量对地电压（平均电压）来搜检CAN H和CAN L导线是否损坏或信号是否闲居。闲居情况下，CAN H和CAN L的对地电压应该在一定领域内。

（2）搜检电压匹配：确保CAN收发器与限度器之间的电压匹配。若是系统中使用多个电压，举例CAN收发器供电为5V，而限度器供电电压为3.3V，可能会导致通讯问题。

（3）添加末端电阻：CAN通讯的末端电阻频繁为120欧姆。在高速CAN通讯中，末端电阻有助于减少电感镇静对CAN通讯的上下电压的影响，从而确保系统八成正确判别显性或隐性电平。

（4）搜检通讯波特率设立：确保CAN总线的总线速度设立正确，况兼与接入的节点一致。若是波特率不匹配，可能会导致通讯故障。

（5）排查短路问题：通过插拔CAN总线上的限度模块（节点），不错判断是由节点引起的短路也曾导线承接引起的短路。若是逐一断开节点后电压收复闲居，则讲明该节点有问题。

（6）进行FFT频谱分析：若是CAN_H和CAN_L上有终点共模信号重复，不错通过FFT频谱分析来定位共模侵犯频率。一朝找到侵犯源，不错采纳相应次第来摒除或镌汰侵犯。

（7）加多休止模块和差分抗侵犯：关于由于逆变器信号串扰插足总线导致的通讯终点，不错接头加多休止模块来挫折地回流，驱散侵犯幅度，加多总线抗侵犯性。此外，加多双绞进度也不错普及CAN总线的抗侵犯能力。

（8）搜检硬件故障：若是以上格局皆无法处治问题j9九游会官方，可能需要搜检CAN收发器、限度器或其他硬件组件是否存在故障。